S(l)pirituality. Immersive Worlds as a Window to Spirituality Phenomena.

Pablo Martinez-Zárate, Isabela Corduneanu and Luis Miguel Martinez outline in their article “S(l)pirituality. Immersive Worlds as a Window to Spirituality Phenomena” some conceptual and methodological considerations for studying influential belief systems within online worlds, in particular “Second Life.” The authors' research is aimed at tracing the activities and narratives surrounding of the avatar’s development inside digital worlds, focusing their attention on spiritual practices as performed by ”Second Life“ residents. At the same time, they offer some methodological reflections on the particularities of online social research in Virtual Worlds

Finanzas: Costo de capital de Nicapapel, S.A

El Costo de Capital se define como una herramienta fundamental al momento de llevar cabo una inversión, es por eso que la empresa NICAPAPEL, S.A. está haciendo uso de esta herramienta financiera para obtener una fuente de financiamiento que le permita llevar a cabo el proyecto de inversión que pretende ejecutar ya que no cuenta con el capital suficiente para hacerle frente a esta inversión. Se procederá a evaluar las fuentes disponibles de fondos a largo plazo, porque tales fuentes suministrarán el financiamiento que la empresa requiere para apoyar las actividades de elaboración del presupuesto de capital, el proceso de evaluación y selección de inversiones a largo plazo. Este método le permite a la empresa obtener una fuente de financiamiento, reducir costo de deuda y aumentar su liquidez. El trabajo se da en una visión más clara y precisa en cuanto al desarrollo y aplicación didáctica de este tema. El trabajo consta de cuatro acápites: El primer acápite aborda las generalidades del Costo de Capital tomando en cuenta las bases fundamentales de las finanzas que nos permitirá conocer en teoría cada uno de los términos que se aplican en los acápites siguientes. El segundo acápite contiene los factores que afectan la aplicación del costo del capital si no se toman en cuenta las medidas necesarias para determinarlo. Dentro de cada uno de ellos existen condiciones que deben cumplirse para que el proyecto en curso no sea afectado. El tercer acápite muestra el costo que la empresa tiene que pagar al momento de emitir dividendos, para poder financiar los costos del proyecto. Lo cual sólo será posible actualizando el valor actual de los dividendos en mercado financiero. El cuarto acápite muestra los criterios que deben seguirse al realizar el proyecto de inversión, el costo que incurre la empresa al momento de financiar la inversión a partir de capital propio y por último se aborda costo que genera un préstamo bancario contraído con una entidad financiera a largo plazo. El trabajo concluye con un caso práctico aplicado a la empresa NICAPAPEL, S.A. en el cual se toman en cuenta todos los criterios relacionados en cada uno de los acápites abordados, asimismo se aplican todas las técnicas que el ejercicio requiere para una mayor compresión del tema. Es difícil definir en materia de Finanzas todos los factores que en un proyecto se involucran, puesto que la realidad está muy alejada de la teoría científica, ya que muchas veces son los hechos los que cuentan en un trabajo científico

Clasificación de género basada en señales de voz mediante modelos difusos y algoritmos de optimización

This paper describes a gender classification scheme based on voice signals in which 16 different fuzzy models are proposed and optimized using four bio-inspired optimization algorithms and the quasi-Newton method. The classification scheme considers four data sets and five different voice features to define the input values of an algorithm in the optimization process. The inputs of each fuzzy model define the mean and variance of their Gaussian membership functions, and their fitness is evaluated by the input values of the algorithm and mean squared error as objective function to be minimized. A comparative analysis between models, algorithms and data sets is made to obtain conclusions according to the results of each optimized model.En este documento se describe un esquema de clasificación de género, basado en señales de voz, en el que se proponen y prueban 16 modelos difusos diferentes que son optimizados mediante cuatro algoritmos bioinspirados y el método cuasi-Newton. El esquema de clasificación considera cuatro conjuntos de datos y cinco características de voz diferentes para definir los valores de entrada de un algoritmo en el proceso de optimización. Los valores de entrada de cada modelo difuso definen la media y varianza de sus funciones de pertenencia gaussianas, y su desempeño se evalúa mediante los valores de entrada del algoritmo de optimización y el error cuadrático medio como función objetivo para minimizar. Se hace un análisis comparativo entre modelos, algoritmos y conjuntos de datos para obtener conclusiones de acuerdo con los resultados de cada modelo optimizado

Mapping and Semantic Perception for Service Robotics

Para realizar una tarea, los robots deben ser capaces de ubicarse en el entorno. Si un robot no sabe dónde se encuentra, es imposible que sea capaz de desplazarse para alcanzar el objetivo de su tarea. La localización y construcción de mapas simultánea, llamado SLAM, es un problema estudiado en la literatura que ofrece una solución a este problema. El objetivo de esta tesis es desarrollar técnicas que permitan a un robot comprender el entorno mediante la incorporación de información semántica. Esta información también proporcionará una mejora en la localización y navegación de las plataformas robóticas. Además, también demostramos cómo un robot con capacidades limitadas puede construir de forma fiable y eficiente los mapas semánticos necesarios para realizar sus tareas cotidianas.El sistema de construcción de mapas presentado tiene las siguientes características: En el lado de la construcción de mapas proponemos la externalización de cálculos costosos a un servidor en nube. Además, proponemos métodos para registrar información semántica relevante con respecto a los mapas geométricos estimados. En cuanto a la reutilización de los mapas construidos, proponemos un método que combina la construcción de mapas con la navegación de un robot para explorar mejor un entorno y disponer de un mapa semántico con los objetos relevantes para una misión determinada.En primer lugar, desarrollamos un algoritmo semántico de SLAM visual que se fusiona los puntos estimados en el mapa, carentes de sentido, con objetos conocidos. Utilizamos un sistema monocular de SLAM basado en un EKF (Filtro Extendido de Kalman) centrado principalmente en la construcción de mapas geométricos compuestos únicamente por puntos o bordes; pero sin ningún significado o contenido semántico asociado. El mapa no anotado se construye utilizando sólo la información extraída de una secuencia de imágenes monoculares. La parte semántica o anotada del mapa -los objetos- se estiman utilizando la información de la secuencia de imágenes y los modelos de objetos precalculados. Como segundo paso, mejoramos el método de SLAM presentado anteriormente mediante el diseño y la implementación de un método distribuido. La optimización de mapas y el almacenamiento se realiza como un servicio en la nube, mientras que el cliente con poca necesidad de computo, se ejecuta en un equipo local ubicado en el robot y realiza el cálculo de la trayectoria de la cámara. Los ordenadores con los que está equipado el robot se liberan de la mayor parte de los cálculos y el único requisito adicional es una conexión a Internet.El siguiente paso es explotar la información semántica que somos capaces de generar para ver cómo mejorar la navegación de un robot. La contribución en esta tesis se centra en la detección 3D y en el diseño e implementación de un sistema de construcción de mapas semántico.A continuación, diseñamos e implementamos un sistema de SLAM visual capaz de funcionar con robustez en entornos poblados debido a que los robots de servicio trabajan en espacios compartidos con personas. El sistema presentado es capaz de enmascarar las zonas de imagen ocupadas por las personas, lo que aumenta la robustez, la reubicación, la precisión y la reutilización del mapa geométrico. Además, calcula la trayectoria completa de cada persona detectada con respecto al mapa global de la escena, independientemente de la ubicación de la cámara cuando la persona fue detectada.Por último, centramos nuestra investigación en aplicaciones de rescate y seguridad. Desplegamos un equipo de robots en entornos que plantean múltiples retos que implican la planificación de tareas, la planificación del movimiento, la localización y construcción de mapas, la navegación segura, la coordinación y las comunicaciones entre todos los robots. La arquitectura propuesta integra todas las funcionalidades mencionadas, asi como varios aspectos de investigación novedosos para lograr una exploración real, como son: localización basada en características semánticas-topológicas, planificación de despliegue en términos de las características semánticas aprendidas y reconocidas, y construcción de mapas.In order to perform a task, robots need to be able to locate themselves in the environment. If a robot does not know where it is, it is impossible for it to move, reach its goal and complete the task. Simultaneous Localization and Mapping, known as SLAM, is a problem extensively studied in the literature for enabling robots to locate themselves in unknown environments. The goal of this thesis is to develop and describe techniques to allow a service robot to understand the environment by incorporating semantic information. This information will also provide an improvement in the localization and navigation of robotic platforms. In addition, we also demonstrate how a simple robot can reliably and efficiently build the semantic maps needed to perform its quotidian tasks. The mapping system as built has the following features. On the map building side we propose the externalization of expensive computations to a cloud server. Additionally, we propose methods to register relevant semantic information with respect to the estimated geometrical maps. Regarding the reuse of the maps built, we propose a method that combines map building with robot navigation to better explore a room in order to obtain a semantic map with the relevant objects for a given mission. Firstly, we develop a semantic Visual SLAM algorithm that merges traditional with known objects in the estimated map. We use a monocular EKF (Extended Kalman Filter) SLAM system that has mainly been focused on producing geometric maps composed simply of points or edges but without any associated meaning or semantic content. The non-annotated map is built using only the information extracted from an image sequence. The semantic or annotated parts of the map –the objects– are estimated using the information in the image sequence and the precomputed object models. As a second step we improve the EKF SLAM presented previously by designing and implementing a visual SLAM system based on a distributed framework. The expensive map optimization and storage is allocated as a service in the Cloud, while a light camera tracking client runs on a local computer. The robot’s onboard computers are freed from most of the computation, the only extra requirement being an internet connection. The next step is to exploit the semantic information that we are able to generate to see how to improve the navigation of a robot. The contribution of this thesis is focused on 3D sensing which we use to design and implement a semantic mapping system. We then design and implement a visual SLAM system able to perform robustly in populated environments due to service robots work in environments where people are present. The system is able to mask the image regions occupied by people out of the rigid SLAM pipeline, which boosts the robustness, the relocation, the accuracy and the reusability of the geometrical map. In addition, it estimates the full trajectory of each detected person with respect to the scene global map, irrespective of the location of the moving camera at the point when the people were imaged. Finally, we focus our research on rescue and security applications. The deployment of a multirobot team in confined environments poses multiple challenges that involve task planning, motion planning, localization and mapping, safe navigation, coordination and communications among all the robots. The architecture integrates, jointly with all the above-mentioned functionalities, several novel features to achieve real exploration: localization based on semantic-topological features, deployment planning in terms of the semantic features learned and recognized, and map building.<br /

Double-edged lipid nanoparticles combining liposome-bound TRAIL and encapsulated doxorubicin showing an extraordinary synergistic pro-apoptotic potential

Although TRAIL (TNF-related apoptosis-inducing ligand, also known as Apo2L) was described as capable of inducing apoptosis in transformed cells while sparing normal cells, limited results obtained in clinical trials has limited its use as an anti-tumor agent. Consequently, novel TRAIL formulations with enhanced bioactivity are necessary for overcoming resistance to conventional soluble TRAIL (sTRAIL) exhibited by many primary tumors. Our group has generated artificial liposomes with sTRAIL anchored on their surface (large unilamellar vesicle (LUV)-TRAIL), which have shown a greater cytotoxic activity both in vitro and in vivo when compared to sTRAIL against distinct hematologic and epithelial carcinoma cells. In this study, we have improved LUV-TRAIL by loading doxorubicin (DOX) in its liposomal lumen (LUVDOX-TRAIL) in order to improve their cytotoxic potential. LUVDOX-TRAIL killed not only to a higher extent, but also with a much faster kinetic than LUV-TRAIL. In addition, the concerted action of the liposomal DOX and TRAIL was specific of the liposomal DOX and was not observed when with soluble DOX. The cytotoxicity induced by LUVDOX-TRAIL was proven to rely on two processes due to different molecular mechanisms: a dynamin-mediated internalization of the doxorubicin-loaded particle, and the strong activation of caspase-8 exerted by the liposomal TRAIL. Finally, greater cytotoxic activity of LUVDOX-TRAIL was also observed in vivo in a tumor xenograft model. Therefore, we developed a novel double-edged nanoparticle combining the cytotoxic potential of DOX and TRAIL, showing an exceptional and remarkable synergistic effect between both agents

Liderazgo transformacional y gestión administrativa en una dirección de redes integradas de salud de Lima, 2023

La presente investigación tuvo como objetivo determinar la relación entre el liderazgo transformacional y la gestión administrativa en una Dirección de Redes Integradas de Salud (DIRIS) de Lima. El estudio de tipo aplicada se realizó bajo un enfoque cuantitativo, con un diseño no experimental de corte transversal y alcance correlacional. La población estuvo conformada por 121 trabajadores administrativos nombrados de la DIRIS. Se aplicó un muestreo probabilístico, obteniéndose una muestra de 92 unidades muestrales. Se aplicó una encuesta que evaluó las variables Liderazgo Transformacional y Gestión Administrativa, y se recopiló la información a través de dos cuestionarios tipo escala de Likert. Los resultados (rho=0.727, p<0.01), entre las variables estudiadas, mostraron una correlación directa y significativa, confirmando la hipótesis principal “Existe relación significativa entre el Liderazgo Transformacional y la Gestión Administrativa en una Dirección de Redes Integradas de Salud de Lima, 2023”. Así mismo, las dimensiones del liderazgo transformacional Influencia Idealizada (rho=0.668, p<0.01), Motivación Inspiradora (rho=0.589, p<0.01), Estimulación Intelectual (rho=0.608, p<0.01) y Consideración Individualizada (rho=0.660, p<0.01) también mostraron correlaciones positivas considerables con la gestión administrativa. En conclusión, se encontró que el liderazgo transformacional, al igual que sus dimensiones, tienen una relación directa y significativa con la gestión administrativa en una DIRIS

Estrategias competitivas y exportación de los derivados del Yacon periodo 2009-2014

El mercado internacional de los derivados del Yacón se muestra hoy como uno de los más importantes por su tendencia creciente del mercado. Estados Unidos se constituye como mercado principal porque presenta ventajas comparativas en relación a otros países, motivo por el cual se identificó como el mercado meta del proyecto. El objetivo de la investigación fue determinar de qué manera las estrategias competitivas influyen en la exportación de los derivados del Yacón de las empresas peruanas al mercado de Estados Unidos 2009-2014. De esta manera se recopiló información de diferentes fuentes, así como libros, páginas institucionales y tesis. Luego de proceder a dar el tratamiento estadístico correspondiente se ha llegado a la conclusión de que la exportación de los derivados del Yacón y las estrategias competitivas tienen mucha relación y gracias a estas variables vamos a tener éxito en el mercado de los Estados Unidos